安徽凌電自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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在機(jī)器視覺系統(tǒng)中照明技術(shù)是決定系統(tǒng)成敗的關(guān)鍵,
也是機(jī)器視覺發(fā)展的關(guān)鍵。所謂照明并非單純的照亮工具,是視覺功能的一部份,起到怎么看,看什么的作用。判斷機(jī)器視覺的照明的好壞,首先必須了解什么是光源需要做到的!顯然光源應(yīng)該不僅僅是使檢測(cè)部件能夠被攝像頭“看見”。有時(shí)候,一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)無法支持工作,但是僅僅優(yōu)化一下光源就可以使系統(tǒng)正常工作。
機(jī)器視覺系統(tǒng)檢測(cè)生產(chǎn)線速度計(jì)算方法
其計(jì)算方法如下:
每分鐘檢測(cè)的大數(shù)量= 60 (sec.) ÷視覺系統(tǒng)的處理速度(sec.)
例如:如果視覺系統(tǒng)的處理速度是20ms,
那么每分鐘檢測(cè)的大數(shù)量= 60sec.÷0.02sec. = 3000times/min.(= 50 times/sec.)
但是實(shí)際處理速度根據(jù)視覺系統(tǒng)的相機(jī)類型和檢測(cè)設(shè)置會(huì)有所不同。雖然大多數(shù)簡單的應(yīng)用能以20ms的速度運(yùn)行,在具體應(yīng)用中還是用實(shí)際目標(biāo)物測(cè)試一下檢測(cè)的情況。
如果在具體應(yīng)用中對(duì)視覺系統(tǒng)的處理速度有一定要求,可用以下計(jì)算方法獲得:
視覺系統(tǒng)被要求的處理速度(ms)= 1(sec.)÷要求的檢測(cè)次數(shù)(times/sec.)x 1000
在CCD工業(yè)相機(jī)中,
其動(dòng)態(tài)范圍、靈敏度和信噪比是互相影響的三個(gè)指標(biāo),它們從三個(gè)不同的角度來反映CCD工業(yè)相機(jī)的性能。而填充比(Fill Factor)和勢(shì)阱容量(Well Capacity)是與相機(jī)動(dòng)態(tài)范圍相關(guān)的重要參數(shù)。在一個(gè)像元所占有的整個(gè)區(qū)域內(nèi),對(duì)入射光敏感的區(qū)域只占總區(qū)域的一部分,光敏感面積和像元總面積之比即為填充比。這是因?yàn)樵谝粋€(gè)像元區(qū)域內(nèi),除對(duì)入射光敏感的區(qū)域外,尚有與敏感區(qū)相配合的單元,例如在隔行轉(zhuǎn)移型(ILT)結(jié)構(gòu)的CCD中,每一個(gè)像元都有一個(gè)模擬移位寄存器和一個(gè)轉(zhuǎn)移柵與光敏二極管放在一起,用來轉(zhuǎn)移光敏區(qū)的電荷,如下圖所示。這部分非光敏區(qū)域被不透光的薄膜所覆蓋,使其不受外來光線的打擾。由于CCD的靈敏度是和填充比成正比的,所以填充比直接反映了CCD的靈敏度。